Comprend le moteur, le convertisseur de couple, la transmission et les essieux moteurs avant et arrière-collectivement appelés les "quatre composants principaux".
1. Moteur
2. L'ensemble convertisseur de couple comprend trois pompes : la pompe de travail (fournissant de l'huile sous pression pour le levage et l'inclinaison du godet), la pompe de direction (fournissant de l'huile sous pression pour la direction) et la pompe de transmission-également connue sous le nom de pompe de déplacement- (fournissant de l'huile sous pression au convertisseur de couple et à la transmission). Sur certains modèles, une pompe pilote est également montée sur la pompe de direction (fournissant de l'huile sous pression pilote aux vannes de commande).
3. Circuit hydraulique de travail : réservoir d'huile hydraulique, pompe de travail, vanne multivoies-, vérins de levage et vérins d'inclinaison du godet.
4. Circuit hydraulique de déplacement : huile de carter de transmission, pompe de déplacement ; le débit est réparti vers le convertisseur de couple et la soupape de sélection de vitesse/les embrayages de transmission.
5. Transmission : arbre de transmission, différentiel principal et réducteurs d'extrémité de roue-.
6. Circuit hydraulique de direction : réservoir d'huile, pompe de direction, vanne stabilisatrice de débit (ou vanne de priorité), unité de direction et vérins de direction.
7. Les transmissions sont de deux types : intégrées (type à engrenage planétaire) et séparées (type à arbre intermédiaire/à axe fixe-).
